Terdapat banyak jenis mesin beg dan banyak kaedah pengelasan. Dari sudut pandangan yang berbeza, terdapat banyak jenis. Mengikut keadaan produk, terdapat mesin pengisian beg cecair, blok dan berbutir; mengikut fungsi pembungkusan, terdapat pembungkusan dalaman dan pembungkusan luar; mengikut industri pembungkusan, terdapat makanan, mesin pembungkusan Beg harian untuk bahan kimia dan tekstil; mengikut stesen pembungkusan, terdapat mesin pembungkusan stesen tunggal dan berbilang stesen; mengikut tahap automasi, terdapat mesin beg separa automatik dan automatik sepenuhnya, dsb.
Mesin mengisi beg terutamanya terdiri daripada enam bahagian: corong penyimpanan, sistem pemakanan, pengapit dan penimbangan beg, sistem kawalan, bingkai, dan sistem kawalan pneumatik.
